定点导航

作品数：9被引量：27H指数：3
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相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
相关作者：刘志杰杨福增薛立林王卫红尤波更多>>
相关机构：上海一坤电气工程有限公司西北农林科技大学哈尔滨理工大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《农业机械学报》《金属加工（冷加工）》《仪器仪表学报》更多>>
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基于3D视觉激光SLAM混导系统的复合机器人被引量：1
《金属加工（冷加工）》2024年第5期8-12,共5页孟庆站 于洪金 刘众望 李兴 张号 张元 赵之喜 李桂敏 
介绍一种基于3D视觉激光SLAM混导系统的复合机器人,具有“手、脚、眼、脑”等功能,相比于AGV/AMR和机械臂的单一功能,复合机器人融合了三者的特性又更显柔性化,反馈快、操作易,可自主移动,成为智能化生产作业的关键设备。
关键词：复合机器人 定点导航 地图编辑 可视规划 设备管理 状态显示 数据实时传送 
狭窄空间的位姿辅助点TEB无人车导航方法被引量：5
《仪器仪表学报》2023年第4期121-128,共8页栾添添 王皓 尤波 孙明晓 
国家自然科学基金青年项目(62103120,51909049);黑龙江省自然科学基金(LH2021F033,LH2020E094);黑龙江省博士后面上资助项目(LBHZ22195,LBH-Z22197);黑龙江省复合材料高效成型及智能装备技术创新中心开放课题面上项目(HPTIC202204);黑龙江省普通本科高等学校青年创新人才培养计划项目(UNPYSCT-2020190)资助。
针对无人车在狭窄空间环境中采用传统时间弹性带(TEB)算法通过率低下以及速度突变的问题,提出一种位姿辅助点TEB算法(PAP-TEB)。通过在狭窄空间两侧添加位姿辅助点,调用定点规划算法,提高狭窄空间环境的通过率;其次,利用速度插补控制和...
关键词：狭窄空间环境 位姿辅助点 TEB算法 定点导航 速度优化 
双导航模式果园运输机器人设计与试验被引量：14
《农业机械学报》2022年第3期27-39,49,共14页毛文菊 刘恒 王小乐 杨福增 刘志杰 汪宗阳 
陕西省科技重大专项(2020zdzx03-04-01)。
为解决果园苹果采后运输设备自主导航模式单一、无法在任意点起步或停车等问题,设计了一种双导航模式小型果园运输机器人,可根据需求选择行人引领导航或定点导航。根据选择的导航模式,采用基于OpenPose人体姿态识别的目标跟踪控制方法...
关键词：果园运输机器人 自主运输 双导航模式 行人引领导航 定点导航 
“小区域立体空间定点导航APP”需求研究被引量：1
《无线互联科技》2016年第15期60-61,共2页聂源 
随着城市化进程的加快,人们的"路痴综合症"进一步加剧,市场上充斥着各类导航APP,但是市场上现有的APP并不能实现室内导航。因此笔者对"小区域立体空间定点导航APP"进行了问卷调查研究,旨在了解"小区域立体空间定点导航APP"的发展空间和...
关键词：小区域 导航 APP 
便携式遥控测量船自动导航系统设计与实现被引量：1
《江西测绘》2015年第1期29-31,共3页王林 袁国根 
通过对便携式遥控测量船自动导航系统的设计,采用电子罗盘辅助GPS导航的方式,实现了遥控船的自动导航。通过工程项目的实践进一步证明,自动导航系统均能实现预定的导航目标,实现自动化测量的目的 。
关键词：电子罗盘 定点导航 定线导航 GPS导航 
对TDOA无线定位技术的研究与展望被引量：2
《上海信息化》2013年第5期60-63,共4页徐弘良 
TDOA(Time Difference Of Arrival)是一种基于时间到达 差来定位的技术,起始于"罗兰"导航系统,主要利用船上设备测量多个已经方位信号源的信号到达时间差来确定自身位置;对无线电监测来讲,TDOA就是利用一个信号源到达多个监测站的时间...
关键词：TDOA 无线电监测 军事 雷达 传感器网络 ITU 传感器 无线定位技术 无线传感网络 定点导航 无线电定位 
RADAR 2006国际雷达会议在上海成功召开
《雷达科学与技术》2006年第5期F0002-F0002,共1页
关键词：雷达 传感器 无线电定位 定点导航 RADAR 2006 会议 上海 
第九届全国雷达学术年会胜利召开
《雷达科学与技术》2004年第4期251-251,共1页
关键词：雷达 传感器 学术年会 无线电定位 定点导航 郭桂蓉 胜利 
终端区按时到达的飞行轨迹算法研究被引量：3
《北京航空航天大学学报》1999年第1期16-18,共3页薛立林 王卫红 高金源 
保证飞机按给定时刻到达目标点是实行空中交通管制自动化首先要解决的问题．本文通过对飞机运动微分方程的迭代求解，给出了准确保证按时到达的轨迹的一般算法，并在此基础上研究了直线航路限制和无航路限制下单转弯、双转弯、三转弯及...
关键词：飞行轨迹 定点导航 空中交通管制 终端区 
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