一种全自动新型水域垃圾清洁机器人的结构设计  

作　　者：魏光明 莫泽生 黄希彤 湛嵘 刘德鑫 

机构地区：[1]广州城市理工学院,广东广州510800

出　　处：《科技与创新》2024年第10期60-62,共3页Science and Technology & Innovation

摘　　要：随着工业和社会的快速发展,中国环境压力也越来越大,其中水体污染环境问题尤为突出,水域治理工作在社会工作中愈发重要,特别是针对于城市观景水域、狭窄河道、养殖水域等小型水域的治理,因为其多数采用人工打捞或大型设备打捞,体积大、运输不便、易产生空气污染、耗时耗力,因此解决水域清理问题刻不容缓。针对以上问题设计了一种自动化程度高、结构简单的新型水域垃圾清洁机器人。

关 键 词：水域清理 清洁机器人 STM32控制板 遥控控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]