基于数学模型的车辆自动驾驶系统设计与优化  

作　　者：黄迎迎 高芳[1] 

机构地区：[1]河南经贸职业学院,河南郑州450000

出　　处：《汽车测试报告》2024年第3期22-24,共3页Car Test Report

摘　　要：随着科技的不断进步,智能化与自动化成为汽车行业的发展主题,自动驾驶技术也因此发展起来。然而,自动驾驶技术的实现离不开对各种算法模型的研究与应用。该文介绍车辆自动驾驶系统发展历程,探讨基于数学模型的车辆自动驾驶系统设计,提出基于数学模型的车辆自动驾驶系统优化策略,并对基于数学模型的车辆自动驾驶系统进行展望,以促进车辆自动驾驶系统的进一步优化。

关 键 词：数学模型 自动驾驶系统 路径规划 

分 类 号：U46[机械工程—车辆工程]