检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:代安定[1] 陈程[1] 刘思琳 DAI Anding;CHEN Cheng;LIU Silin(College of Science,Hunan City University,Yiyang,Hunan 413000,China)
出 处:《湖南城市学院学报(自然科学版)》2024年第2期75-78,共4页Journal of Hunan City University:Natural Science
基 金:湖南省自然科学基金项目(2020JJ5014);湖南省教育厅科学研究项目(21B0722)。
摘 要:本文对具有Holder型条件的非线性系统的局部有限时间稳定性问题进行了研究。首先,基于Lyapunov稳定性理论,提出Holder型非线性系统实现稳定的充分性新条件,并估计了系统稳定的区域;其次,采用自适应控制方法,提出了保证Holder型非线性系统的有限时间镇定条件,并设计了相关参数的自适应控制律;最后,通过算例表明了理论结果的正确性。In this paper,the local finite-time stability of nonlinear systems with Holder-type conditions is studied.Firstly,based on Lyapunov stability theory,a new sufficient condition for the stability of Holder-type nonlinear systems is proposed,and the stable region of the systems is estimated.Secondly,by using adaptive control method,the finite-time stabilization conditions for the Holder nonlinear system are proposed,and the adaptive control laws of related parameters are designed.Finally,the correctness of the theoretical results is demonstrated through numerical examples.
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