浅析火星低重力模拟试验平台设计  

作　　者：黄科 董强 陈强 邢伟 程刚[1] 

机构地区：[1]北京特种工程设计研究院,北京100028

出　　处：《中国设备工程》2024年第10期115-117,共3页China Plant Engineering

摘　　要：本文介绍了一种针对火星探测器着陆控制需求设计的主动跟随悬吊式低重力模拟试验平台,实现在大空间对飞行中的探测器模拟实施高精度的三维位置与拉力混合随动跟踪控制。为了解决行程长与精度高、惯量大与响应快等相互制约的问题,采用了由粗到精逐级驱动控制的方法,同时设计了并联驱动控制算法。

关 键 词：低重力模拟 火星探测 索并联驱动 快速随动 

分 类 号：TP339[自动化与计算机技术—计算机系统结构]