程刚

作品数：3被引量：2H指数：1
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供职机构：北京特种工程设计研究院更多>>
发文主题：并联驱动数值模拟刚度控制航天返回索力优化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术理学金属学及工艺更多>>
发文期刊：《中国设备工程》《航天返回与遥感》《装备环境工程》更多>>
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浅析火星低重力模拟试验平台设计
《中国设备工程》2024年第10期115-117,共3页黄科 董强 陈强 邢伟 程刚 
本文介绍了一种针对火星探测器着陆控制需求设计的主动跟随悬吊式低重力模拟试验平台,实现在大空间对飞行中的探测器模拟实施高精度的三维位置与拉力混合随动跟踪控制。为了解决行程长与精度高、惯量大与响应快等相互制约的问题,采用了...
关键词：低重力模拟 火星探测 索并联驱动 快速随动 
临海航天发射场设施设备腐蚀控制策略研究
《装备环境工程》2021年第8期36-42,共7页邢伟 陈强 常嵩 程刚 黄科 
针对临海航天发射场设施设备金属结构腐蚀严重的问题,基于金属腐蚀机理,对发射场设施设备的差异性腐蚀损伤进行了统计和梳理,得出腐蚀成因,并提出腐蚀控制策略和研究方向的建议,为进一步提升我国航天发射场维修保障能力提供理论和技术...
关键词：航天发射场 金属结构 腐蚀防护 维修保障 
低重力模拟试验平台索并联驱动系统张力优化策略被引量：2
《航天返回与遥感》2020年第6期66-76,共11页陈强 董强 黄科 邢伟 程刚 隋毅 
国家重大科技专项工程。
冗余索并联系统动力学方程的张力解不唯一,为保证随动平台在工作空间内姿态可控及索张力连续平稳,并且满足张力在最大最小限制范围,需要对其索张力优化策略进行研究。通过建立索并联驱动系统的动力学模型,分别运用封闭(Closed-Form,CF)...
关键词：索并联驱动系统 矢量封闭原理 索力优化 刚度控制 低重力模拟试验平台 航天返回 
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