刚度控制

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刚度控制对自复位屈曲约束支撑框架抗震性能的影响
《东南大学学报(自然科学版)》2025年第2期435-443,共9页谢钦 周臻 黄林杰 
国家自然科学基金资助项目(52108449,52208480);中国博士后科学基金资助项目(2021M690621).
在自复位屈曲约束支撑(SC⁃BRB)中引入橡胶夹层端板使橡胶垫刚度与套管刚度串联,在不削减钢构件尺寸的前提下通过改变橡胶垫厚度可以实现对支撑初始刚度的灵活控制。为了研究刚度控制对SC⁃BRB框架性能的影响,对支撑的三线性旗帜形滞回性...
关键词：自复位 三线性模型 刚度控制 支撑框架 抗震性能 
某精矿库结构设计难点及解决方案
《有色金属设计》2024年第4期53-56,共4页张勇 朱春林 吕军 
工业建筑中各种类型的厂房都有其常规做法,在条件具备时,设计者需有打破常规的思路,而不是被老规矩所制约;文中的矿库,打破了一部分常规做法,采用了不常见的主体结构与支挡结构合建的整体方案,文中做了解析,可供参考;另给出大尺寸悬臂...
关键词：支挡结构 刚度控制 大悬臂 
面向软体机器人的磁流变弹性体变刚度模型研究
《哈尔滨工程大学学报》2024年第11期2259-2265,共7页于凌涛 聂洪帅 袁华营 马英博 杨志勇 孙章喆 
黑龙江省自然科学基金项目(LH2019F016).
软体机器人在柔性抓取时存在手爪刚度单一不足的情况,而且磁流变弹性体的变刚度范围有限,本文提出了一种变刚度范围大的磁流变弹性体模型。在磁流变效应基础上设计了一种以磁流变弹性体为主体材料的“菱形”变刚度模型,并给出了3D打印...
关键词：软体机器人 磁流变弹性体 磁流变效应 变刚度 “菱形”模型 刚度 刚度控制 3D打印 
连续变刚度仿生驱动关节的设计与建模分析被引量：1
《兵工学报》2023年第11期3269-3278,共10页廖峻北 伊烁闻 雷飞 刘思宇 郭朝 王志瑞 闫曈 党睿娜 
国家重点研发计划项目(2023YFE0202100);装备预先研究教育部联合基金项目(8091B022143);国家自然科学基金重点项目(91748211);群体协同与自主实验室开放基金项目(QXZ23013101)。
机器人仿生关节刚度连续变化功能的设计与控制是柔性驱动技术的难点问题。提出一种可连续变刚度的仿生驱动关节,该关节采用变力臂方式实现从低刚度到高刚度的连续变化,仿生驱动关节主副电机功率比大、结构紧凑。为了分析该仿生驱动关节...
关键词：变刚度驱动器 双电机驱动 仿生驱动关节 刚度控制 
工艺系统刚度控制钛合金薄壁件变形的研究
《工程与试验》2023年第3期48-50,96,共4页杨样 夏禹 李博阳 保景 何雪 
钛合金原材料加工形成的薄壁结构零部件是航空、航天领域的典型零件,其应用十分广泛。本文以目前航空航天领域常用的TC4钛合金原材料作为研究对象,从工件刚度、刀具刚度、设备刚度等3个方面,采用理论分析与试验验证相结合的方法,研究工...
关键词：钛合金薄壁件 刚度 变形 
基于趋势分析的热连轧机刚度控制被引量：3
《河北冶金》2023年第6期58-61,81,共5页李毅挺 
板带轧制过程中,轧机两侧刚度完全一致是轧制安全稳定运行的保证,可实现钢带板形的良好控制。本文以河钢集团唐钢公司1580 mm热轧生产线为例,分析了F1轧机刚度偏差严重的原因,通过开展固定周期的热连轧机刚度测试,并与生产实践过程中的...
关键词：趋势分析 热连轧 刚度 偏差 
气动肌肉关节的刚度分析及变刚度运动控制被引量：1
《液压与气动》2022年第9期138-148,共11页王悠草 周祎博 崔小红 周坤 王斌锐 
浙江省重点研发计划(2021C01069)。
根据人腿髋关节、膝关节骨骼结构及拮抗肌肉运动发力特点,设计一种拮抗气动肌肉驱动的仿生单腿机器人;由三元素模型求单根肌肉及关节摆动下被动刚度特性,分析关节角度/刚度关系;为实现仿生腿膝关节刚度可控的角度控制,建立仿生关节关于...
关键词：气动肌肉 仿生关节 单腿机器人 角度/刚度控制 计算力矩法 
往复压缩机管系刚度控制减振技术及其应用被引量：1
《振动．测试与诊断》2022年第4期777-783,830,共8页袁伟 孙亮 赵杰 杨智荣 
中国特种设备检测研究院青年科学基金资助项目(2018青年21)。
往复压缩机管道系统的振动是现代工业中的常见问题,为了避免装置停车和对现有管路造成破坏,从刚度控制角度进行了减振研究。首先,从振动理论上阐明了系统刚度对管道振动的影响及刚度控制是管道减振的关键所在;其次,从数值模拟的刚度处...
关键词：往复压缩机 管道振动 刚度 减振技术 
柔性悬索结构在光伏项目中的应用分析被引量：6
《山西建筑》2022年第15期59-62,共4页刘丹 
现阶段,光伏项目中的光伏支架大多是小跨度的刚性结构,这种支架跨度较小,基础较多,适用于地势较平整、坡度不大或者对结构跨度要求不高的地面光伏电站,对于一些地形复杂或者坡度较陡的山坡地形,受场地地形条件限制,传统的固定支架施工...
关键词：悬索结构 柔性支架 张拉控制 光伏支架 刚度控制 
基于电气阻尼-刚度控制的双馈风电机组轴系扭振抑制策略被引量：7
《电力自动化设备》2022年第1期140-147,共8页司金冬 柴兆森 李辉 龚立娇 王宾 张新 
国家自然科学基金资助项目(51675354)。
针对现有扭振控制中,难以平衡抑振效果和响应速度的关系,以及高、低速轴的阻尼比变化速率不同导致整体阻尼比难以调节的问题,提出了一种双馈风电机组轴系扭振抑制策略。首先推导了机械扭转角与电磁转矩的传递函数,通过引入等效阻尼和刚...
关键词：双馈风电机组 轴系扭振抑制策略 电气刚度 响应速度 补偿控制 阻尼 
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