一种基于北斗和STM32的无人水生植物种植机器设计  

Design of an Unmanned Aquatic Plant Planting Machine based on Beidou and STM32

作　　者：徐静悦 李刚[1] XU Jingyue;LIGang(Hunan University of Foreign Economics,Changsha 410205,China)

机构地区：[1]湖南涉外经济学院,湖南长沙410205

出　　处：《数字通信世界》2024年第5期1-3,共3页Digital Communication World

基　　金：2023年湖南省大学生创新创业训练计划项目(湘教通(2023)237号),基于STM32废弃电池回收系统的搭建与应用(编号3979)。

摘　　要：该文设计了一款基于STM32和北斗导航定位技术的种植机器,该机器能对水下环境进行多数据实时监测,并利用北斗短时报通信功能将数据返回终端,算出最佳种植区域和种植点后再传输给机器,进行无人自动定位种植。This paper designs a planting machine based on STM32 and Beidou navigation positioning technology.The machine can monitor the underwater environment in real-time with multiple data,and use Beidou's short time communication function to return the data to the terminal,calculate the optimal planting area and planting point,and then transmit it to the machine,perform unmanned automatic positioning planting.

关 键 词：北斗定位 短时报通信 STM32 水生植物种植机器 

分 类 号：S776.2[农业科学—森林工程] TN96[农业科学—林学]