农业科学—森林工程

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枣树剪枝机械臂路径规划研究——基于改进RRT^(*)算法
《农机化研究》2025年第8期46-51,共6页马保建 陈棒棒 刘向东 蒋焕煜 
新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2022D01C357)。
针对休眠期枣树自动剪枝过程中机械臂路径规划的问题,提出了基于改进RRT^(*)算法的机械臂路径规划方法。为了获得真实休眠期枣树的树形结构,搭建了一台视觉采集系统,对上下布置的2个深度相机进行位姿标定,同时提出了枣树三维点云预处理...
关键词：休眠期枣树 剪枝机械臂 路径规划 RRT^(*)算法 三维点云 
无人机航拍参数对林木冠层三维点云重构的影响
《福建农林大学学报(自然科学版)》2025年第3期410-419,共10页魏倪彬 余坤勇 刘健 
“十四五”国家重点研发计划课题(2023YFD2201205);国家自然科学基金面上项目(32271876)。
【目的】探究3种航拍参数(飞行高度、航向重叠度、旁向重叠度)对林木冠层三维点云重构及其结构参数估算精度的影响,为提升无人机影像点云(drone-based image point clouds,DIPC)在冠层结构监测中的应用能力提供参考。【方法】以桂花树...
关键词：林木冠层 三维结构 无人机遥感 点云数据 飞行高度 图像重叠度 
基于遗传算法的伐木机刀形优化研究
《广西科技大学学报》2025年第2期26-32,共7页王翠欣 谌炎辉 郑特 
广西技术创新引导专项(2023AB010920);南宁市创新创业领军人才“邕江计划”资助项目(2023014)资助。
伐木机在进行除树作业过程中存在枝丫残留过长或无法完全切断枝丫的情况。在分析冲击切断过程中发现,打枝刀刀形曲线与树干轮廓线的贴合度较低是造成以上问题的主要原因。打枝刀刀形曲线与树干的贴合度问题是难以通过数学方程式表达的...
关键词：伐木机 打枝刀刀形曲线优化 遗传算法(GA) 干形方程 函数旋转矩阵 
应用无人机遥感数据估算沙柳灌丛地上生物量的方法
《东北林业大学学报》2025年第5期74-81,共8页孙小添 王海超 韩青池 孙凯 李颖 王继璇 裴志永 
内蒙古自治区自然科学基金项目(2023QN03029);国家自然科学基金地区科学基金项目(32301665);高校基本科研业务费项目(BR230122)。
沙柳(Salix psammophila)作为一种重要的固碳和生态恢复植物,准确估算其地上生物量(AGB)对评估沙柳在改善生态环境、防治沙漠化和碳中和等方面具有重要意义。本研究以鄂尔多斯市造林总场沙柳国家林木种质资源库的沙柳灌丛为研究对象,采...
关键词：沙柳 植被指数 无人机遥感 地上生物量 
森林防火工作中小型无人机的运用分析
《中文科技期刊数据库(全文版)农业科学》2025年第5期043-046,共4页夏刚 
随着科技的迅猛发展,无人机技术日益成熟,其在各个领域的应用也日趋广泛,在森林防火工作中,小型无人机凭借其灵活、高效、低成本等优势,逐渐成为监测、预警和灭火的重要工具,与传统的人工巡查和大型设备相比,小型无人机能够更快速地穿...
关键词：森林防火 小型无人机 运用 
基于Sentinel-2遥感影像和RF分类器的吉首市油茶林提取研究
《南方农业》2025年第7期19-27,共9页李琼 靖磊 
在油茶大面积种植及油茶产业高度发展的背景下,快速精准识别油茶林,提高油茶林的遥感识别精度,能为油茶种植管理和产业规划提供科学参考,有助于油茶产业的健康发展。提出一种新型识别方法,即利用谷歌地球引擎(Google Earth Engine,GEE)...
关键词：油茶林 GoogleEarthEngine Sentinel-2 随机森林算法 物候特征 湖南省吉首市 
基于遥感的图斑植被恢复监测研究
《西南林业大学学报(自然科学)》2025年第2期169-176,共8页张成程 刘畅 鲍瑞 田家硕 
云南省兴滇英才支持计划青年拔尖项目(YNWR–QNBJ–2019–064)资助。
利用Landsat遥感影像,结合峨山县2018年森林督查自查数据,对比目视解译、代数运算和时间序列分析3种植被恢复监测手段,研究遥感技术在植被恢复监管中的作用,以期为林业主管部门植被恢复监管提供有效技术手段。结果表明:中低分辨率的遥...
关键词：植被恢复 森林督查 遥感 LANDSAT 
特征工程结合HRNet网络的景观分类研究
《鞍山师范学院学报》2025年第2期61-68,共8页崔金敏 
2023年省级质量工程技能大师工作室(2023JNDS059);2024年省级质量工程一流核心金课《装饰构造与施工》;2024年度安徽省教育厅科学研究重点科研项目(2024AH052707).
针对传统景观分类准确率不高的问题,提出一种特征工程结合HRNet网络的景观分类方法.首先对绿地植被特征、绿地植被物候特征、绿地植被纹理特征等进行提取,然后结合标准假彩色影像特征作为HRNet网络的输入,对特征进行融合,并实现遥感图...
关键词：HRNet网络 绿地植被纹理特征 LBP算法 特征工程 景观分类 准确率 
基于随机森林模型的地表细小死可燃物载量估算
《浙江农林大学学报》2025年第2期312-320,共9页刘世好 胡稳 杨旸谷 阳胜男 徐云 张家阳 
湖南省科技厅重点研发项目(2022NK2045)。
【目的】研究地表细小死可燃物载量估算方法及空间分布。【方法】基于遥感数据、野外样地调查结果,通过随机森林模型,估算湖南省安化县172个乔木林和竹林标准地的地表细小死可燃物载量,并分析各因子在估算过程中的重要性。【结果】(1)...
关键词：随机森林模型 地表细小死可燃物 可燃物载量 林分因子 Sentinel-2A 森林火灾 
2000—2020年中国林地变化时空特征及驱动力分析
《安徽农业科学》2025年第7期111-116,127,共7页程鹏 吴楠 张浏 
安徽省生态环境科研项目(2023hb0008)。
在气候变化的背景下,林地作为国家生态安全格局的重要组成部分,掌握其变化时空特征并分析驱动因素,可为我国改善气候条件及实现“碳达峰、碳中和”目标提供科学依据。在3S集成技术支持下,对2000—2020年我国林地变化时空过程进行了全面...
关键词：中国 林地 时空特征 驱动力 
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