基于智能视觉在分拣机器人工作站中的应用研究  

作　　者：陈凯 杨桂婷[1] 

机构地区：[1]邵阳职业技术学院

出　　处：《机器人产业》2024年第3期91-97,共7页Robot Industry

基　　金：2023年度邵阳市科技计划项目——基于智能视觉在分拣机器人工作站中的应用研究(编号:2023ZD0147)。

摘　　要：针对当前分拣机器人工作站中存在的分拣准确率不高、分拣速度受限、适应性差等问题,本文从视觉识别模块、PLC与触控屏集成控制模块、分拣机器人运动控制模块等多个方面,提出了一种基于智能视觉的分拣机器人工作站设计方案。旨在为分拣机器人工作站的智能化升级提供理论支持和实践指导。

关 键 词：分拣机器人 智能视觉 工作站 运动控制模块 识别模块 智能化升级 实践指导 设计方案 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]