运动控制模块

作品数:70被引量:53H指数:3
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相关作者:梁鹏曹其新胡跃明赵言正黄春霞更多>>
相关机构:上海交通大学广东工业大学华南理工大学中国科学院更多>>
相关期刊:《现代制造》《金属加工(冷加工)》《计量学报》《电子元器件应用》更多>>
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基于智能视觉在分拣机器人工作站中的应用研究被引量:2
《机器人产业》2024年第3期91-97,共7页陈凯 杨桂婷 
2023年度邵阳市科技计划项目——基于智能视觉在分拣机器人工作站中的应用研究(编号:2023ZD0147)。
针对当前分拣机器人工作站中存在的分拣准确率不高、分拣速度受限、适应性差等问题,本文从视觉识别模块、PLC与触控屏集成控制模块、分拣机器人运动控制模块等多个方面,提出了一种基于智能视觉的分拣机器人工作站设计方案。旨在为分拣...
关键词:分拣机器人 智能视觉 工作站 运动控制模块 识别模块 智能化升级 实践指导 设计方案 
基于S形速度曲线的键合头运动控制系统研究与分析
《电子工业专用设备》2024年第2期52-57,共6页高岳 
根据用户工艺需求,针对全自动芯片键合设备的运动控制模块以及键合头子模块开展需求分析,结合典型试验,设计出基于S形速度曲线的键合头运动控制系统,根据S形速度曲线重新规划了键合头的运动轨迹,使其对芯片键合周期缩短的同时也保证了...
关键词:运动控制模块 键合头 S形速度曲线 
魏德米勒产品在Festo远程I/O模块中的应用
《石油化工自动化》2022年第3期97-97,共1页 
Festo公司将电子和气动模块尽可能地结合在一起,例如,CPX自动化平台具有运动控制模块、气动伺服定位系统、压力传感器模块、比例压力控制阀和安全技术的成套解决方案。借助OMNIMATE装置联接技术,魏德米勒电联接(上海)有限公司(以下简称...
关键词:远程I/O模块 运动控制模块 压力控制阀 传感器模块 接线端子 自动化平台 魏德米勒 功能集成 
协昌科技自称具备客户优势 但信披质量或有待提高
《投资有道》2022年第4期84-86,共3页李盼 
江苏协昌电子科技股份有限公司(证券简称:协昌科技;证券代码:831954.NQ)主要从事运动控制产品、功率芯片的研发、生产和销售,主要产品可以分为晶圆、封装成品和运动控制器、运动控制模块等四类,目前正在冲刺深交所创业板IPO。据招股书,...
关键词:证券代码 招股书 运动控制模块 运动控制器 电子科技 协同效应 深交所 
基于PLC的金膜电容器自动化生产线控制系统设计
《今日自动化》2021年第3期9-11,共3页冯英龙 罗军 
过去整个金膜电容器生产工艺流程包括芯子卷制、传送、上料、喷金、下料、清理、钻孔、装箱等,每个工艺流程需要特定的设备辅助人工完成,长期处于半自动化生产状态,人员工作负荷量大,生产效率低下。提出了一种将PLC应用到金膜电容器自...
关键词:金膜电容器 工艺流程 网络总线 运动控制模块 
一款基于北斗导航的智能导诊轮椅被引量:3
《中国科技信息》2020年第15期53-54,共2页于福超 李元龙 
辽宁省大学生创新项目编号:201910143526。
本文针对大型综合医院存在面积大、楼层多、科室多以及路径复杂等问题,提出设计了一种基于北斗导航定位的智能导诊轮椅,采用了北斗导航定位作为全局路径规划路径信息,结合使用者操作实现精准行走来实际解决医院的导诊问题,同时为医生提...
关键词:大型综合医院 生理信息 导诊 运动控制模块 北斗导航 全局路径规划 STM32 检测模块 
基于三菱电机运动控制模块的伺服随动系统设计被引量:3
《沧州师范学院学报》2019年第1期49-52,共4页崔茂齐 
介绍了以三菱电机QD75P4、Q系列可编程逻辑控制器PLC系统、伺服放大器系统等为主要组成成分的伺服随动系统的设计与实现,重点分析了定位模块与PLC系统、伺服放大器系统的接口电路及信息交互.实验证明该伺服随动系统达到了设计要求,实现...
关键词:QD75P4 伺服控制 随动系统 PLC 
基于VersaMax Micro Motion Controller的物料搬运系统的设计
《自动化技术与应用》2017年第6期121-123,共3页周炜明 许娜 
设计了基于VersaMax运动控制模块的物料搬运系统,着重对运动控制模块的参数进行了计算和配置,给出了系统的程序设计。实践表明,该系统定位准确,运行可靠,使用效果良好。
关键词:物料搬运系统 运动控制模块 伺服电机 
基于三菱FX3U控制器和20GM运动控制模块的全自动直角码垛机Y轴1和Y轴2同步平移的控制方法被引量:1
《电脑知识与技术(过刊)》2016年第12X期234-235,共2页程伟 
一般的直角码垛机对于Y轴1和Y轴2的平移,使用单轴独立控制,由于两轴运行不同步,运行时有可能导致箱子掉落或者夹坏箱子、伺服驱动器过载报警,使设备运行停止,影响了生产效率。该文介绍的设备使用了三菱20GM运动控制器,通过线性插补实现...
关键词:码垛机 2轴同步平移 三菱FX3U 三菱20GM 
DZ-30n-A自动点焊机电气控制系统研究被引量:1
《科技传播》2016年第15期173-174,共2页王兴刚 
DZ-30n-A自动点焊机是我单位为满足格架生产的需求与合作单位联合研制的用于核燃料元件定位格架条带弹簧的组装点焊设备。本论文对该设备的电气控制系统的组成,工作原理,电气特点,设备的优缺点进行了研究,分析了电气控制系统的核心部件...
关键词:自动点焊机 三菱PLC GOT人机界面 运动控制模块 SPATZ高频逆变焊接 电源 
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