一款基于北斗导航的智能导诊轮椅  

作　　者：于福超 李元龙 

机构地区：[1]沈阳航空航天大学自动化学院、创新创业学院

出　　处：《中国科技信息》2020年第15期53-54,共2页China Science and Technology Information

基　　金：辽宁省大学生创新项目编号:201910143526。

摘　　要：本文针对大型综合医院存在面积大、楼层多、科室多以及路径复杂等问题,提出设计了一种基于北斗导航定位的智能导诊轮椅,采用了北斗导航定位作为全局路径规划路径信息,结合使用者操作实现精准行走来实际解决医院的导诊问题,同时为医生提供病人位置以及各项生理信息,提出了以STM32为控制核心,同时搭载语音识别模块,生理信息检测模块,运动控制模块以及通信模块等系统构建方法,研究了导诊轮椅在医院楼层室内复杂情况下的导航、控制以及多传感器相融合等问题。

关 键 词：大型综合医院 生理信息 导诊 运动控制模块 北斗导航 全局路径规划 STM32 检测模块 

分 类 号：TN967.1[电子电信—信号与信息处理] TH789[电子电信—信息与通信工程]