矿、厂机械设备与自动化  

出　　处：《中国石油文摘》2023年第5期123-123,共1页CHINA PETROLEUM ABSTRACTS

摘　　要：焊接机器人是智能化焊接制造的关键装备,在制造业转型升级向智能制造发展的当下,其重要性不言而。结合我国焊接机器人应用情况,分析了焊接机器人技术发展现状、市场发展现状、行业应用现状及我国焊接机器人行业发展的痛点问题,并对焊接机器人的本体技术、焊接电源技术、传感技术、协调运动控制技术、离线编程与仿真技术以及系统集成技术等关键技术做了简要概述。有助于全面展现我国焊接机器人应用现状,为我国焊接机器人技术与产业发展提供参考。

关 键 词：系统集成技术 离线编程 本体技术 焊接机器人 传感技术 仿真技术 智能制造 焊接电源 

分 类 号：TE9[石油与天然气工程—石油机械设备]