基于PLC的气动机械手设计  

作　　者：耿秀明[1] 樊宇 

机构地区：[1]内蒙古电子信息职业技术学院,内蒙古呼和浩特010070

出　　处：《内蒙古科技与经济》2024年第8期117-120,共4页Inner Mongolia Science Technology & Economy

基　　金：内蒙古自治区高等学校科学研究项目(NJZY16405);内蒙古自治区教育科学研究“十三五”规划课题(NZJGH2019116)。

摘　　要：文章基于S7-200PLC设计了一套气动机械手系统,详细地阐述了系统的硬件构成和软件设计思路,并利用宇龙机电仿真软件进行了仿真验证。经实际系统调试运行,该气动机械手系统能够按生产要求实现物料的抓取、运送功能,并具有手动、自动双控制系统功能,可以作为实际生产运行或作为学生学习项目开发学习。

关 键 词：气动 机械手 PLC 设计 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]