非公路宽体自卸车转向系统轮偏角控制模型研究  

Research on Wheel Deflection Angle Control Model of off-road Wide-body Dump Truck Steering System

作　　者：何银涛 庞亚娜 HE Yintao;PANG Yana

机构地区：[1]西安主函数智能科技有限公司,陕西西安710076

出　　处：《建筑机械化》2024年第5期29-31,共3页Construction Mechanization

摘　　要：以非公路宽体自卸车电液转向系统功能原理、结构形式及其各零部件的连接关系为研究基础,建立空间坐标系并进行空间坐标变换,计算从方向盘角度到转向轮转动角度的传动比,将转向系统的方向盘角度控制接口转换为轮偏角控制接口,随后把转换结果应用于自动驾驶系统控制线控转向器中,实现了非公路宽体车自动驾驶系统轮偏角控制。

关 键 词：自卸车 电液转向 自动驾驶 线控 杆系 轮偏角 

分 类 号：P208[天文地球—地图制图学与地理信息工程] TH242[天文地球—测绘科学与技术]