采用PSO-LSTM联合算法的MEMS陀螺仪温度误差补偿方法  

Temperature Error Compensation Method for MEMS Gyroscope Using PSO-LSTM Joint Algorithm

作　　者：夏瑞阳 肖承翔[2] 潘康华[2] XIA Rui-yang;XIAO Cheng-xiang;PAN Kang-hua

机构地区：[1]中国机械科学研究总院集团有限公司,北京100044 [2]中机生产力促进中心有限公司,北京100044

出　　处：《制造业自动化》2024年第5期95-102,共8页Manufacturing Automation

基　　金：国家重点研发计划(2022YFB3207105)。

摘　　要：MEMS陀螺仪是一种用来测量角速度的惯性器件。是一种具有成本低、体积小、性能好、可靠性好等优点的微机械陀螺仪,可广泛应用于微惯性导航系统、军事、汽车、消费电子等领域。然而,由于MEMS陀螺仪的材质特性,其输出数据受温度影响较大,这一问题限制了其在工业生产领域的进一步应用。通过对MEMS陀螺仪温度误差补偿模型中所用算法的对比分析,结合用于优化人工神经网络的PSO粒子群优化算法提出了一种采用PSO-LSTM联合人工神经网络算法的MEMS陀螺仪温度误差补偿方法,并通过多种数据检测函数进行了仿真对比实验,基于RMSE和MAE两项参数验证了优化后算法的有效性,以期为MEMS陀螺仪工作过程中的温度误差补偿模块设计提供新思路。

关 键 词：MEMS陀螺仪 粒子群(PSO)算法 PSO-LSTM联合人工神经网络算法 

分 类 号：TH824[机械工程—仪器科学与技术]