检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:王东燕
机构地区:[1]濮阳县职业技术学校
出 处:《汽车维护与修理》2024年第9期70-75,共6页Auto Maintenance & Repair
摘 要:1汽车对智能底盘的新要求自汽车诞生100多年来,底盘发展就和汽车发展深度绑定,这是因为底盘系统决定了汽车纵向、横向和垂向6个自由度的动态行为(图1),是汽车能够跑起来的必要条件。从广义上来讲,底盘系统的组成部件繁多,除了驱动、转向和制动等系统以外,还包含车身、离合器等部件,但如果仅站在6个自由度控制的角度来讲,底盘系统可以细化成以下几个子系统,即控制纵向自由度(前后运动)的驱动系统和制动系统,控制横向自由度(左右运动)的转向系统,控制垂向自由度(上下运动)的悬架系统.
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