汽车轮毂轴承装配线中机器人技术应用的研究  

作　　者：许伟 王中山 王新飞 张洪涛 刘冰 胡婷 田心宽 

机构地区：[1]安川首钢机器人有限公司,北京100176

出　　处：《机器人技术与应用》2024年第3期54-56,共3页Robot Technique and Application

摘　　要：当前,汽车轮毂轴承生产线上仍采用人工上下料,其存在人员稳定性差,人力成本高,不容易管理以及效率低下等弊端[1]。安川首钢结合多年的机器人应用经验,利用机器人技术、视觉定位、传感器技术等成功将原有汽车轮毂轴承装配线升级改造成全自动生产线,不仅大幅降低了人工成本,使生产线效率翻倍,同时由于人工参与较少,使得产品质量更加可控,品质得到大幅提升。

关 键 词：机器人 轮毂轴承 人工上下料 自动线 装配 抓手 视觉 

分 类 号：TH181[机械工程—机械制造及自动化]