作物株间机械除草执行机构研究现状  

作　　者：杜洁 马婷婷 张菁华 

机构地区：[1]青岛城市学院,山东青岛266106

出　　处：《黑龙江粮食》2024年第4期61-63,共3页

摘　　要：在农业生产活动中,杂草生命力顽强,与农作物争夺必要的营养物质,属于常发性生物灾害。随着自动化控制技术、机器人技术的发展和融入其他行业,农用类机器人应运而生,其中除草机器人有效解决了人工除草效率低下的问题,同时也减少了化学除草剂对作物和环境的污染。本文总结梳理了除草机器人的除草执行机构的研究进展,并分析比较了各种装置的优势和不足,最后对未来除草执行装置作了总结和展望。

关 键 词：除草机器人 移动平台 除草装置 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]