机器人辅助立体定向功能神经外科的应用及研究进展  

作　　者：王凤婷 王滔[1] 赖伊杰 潘宜新[1] 孙伯民[1] 

机构地区：[1]上海交通大学医学院附属瑞金医院功能神经外科中心,上海200025

出　　处：《中国微侵袭神经外科杂志》2024年第4期193-197,共5页Chinese Journal of Minimally Invasive Neurosurgery

基　　金：国家重点研发计划(编号:2022YFB4702705)。

摘　　要：自1980年代中期PUMA 560机器人系统首次应用于立体定向脑活检手术以来,手术机器人在机械设备、导航技术和数字成像等方面取得长足进步,在神经外科,特别是立体定向功能神经外科日益普及。与人工操作相比,机器人在靶区定位、路径规划以及电极放置等方面具有潜在优势和巨大应用前景[1-2]。荟萃分析显示:无论有框或无框的立体定向技术,机器人辅助均是电极置入准确度改善的独立影响因素[3]。

关 键 词：功能神经外科 机器人 立体定向 

分 类 号：R651[医药卫生—外科学]