遥控旋转爬杆平台设计与控制策略研究  

Design and Control Strategy Research of Remote Control Rotating Climbing Platform

作　　者：李巍 王健 屈小伟 王萍 包克成 Li Wei;Wang Jian;Qu Xiaowei

机构地区：[1]国网河南省电力公司方城县供电公司

出　　处：《电力设备管理》2024年第9期265-267,共3页Electric Power Equipment Management

摘　　要：针对当前电网中高空作业危险性大、自动化程度低等特点,研制出一种用于电力系统高空作业的爬杆机器人。确定爬杆机构的整体设计参数,采用旋转爬行与夹紧固定的组合方式,实现爬杆的功能,其本体由提升机构和抱夹结构组成,两者都是电动的,采用碳纤维复合零件替代简单的金属零件,达到轻质设计的目的。

关 键 词：爬杆 控制策略 高空作业 

分 类 号：TM7[电气工程—电力系统及自动化]