爬杆

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依托“私人定制”模式提升中段学生爬杆能力的策略研究
《小学教学参考》2024年第36期58-61,共4页吴昌平 
小学中段学生对爬杆不感兴趣,致使他们的爬杆成绩不理想、爬杆教学陷入困境;再加上教师牢牢占据主导地位,教学方法单一、缺乏分层,导致学生学习爬杆的动力弱、效率低。基于此,教师可以依托“私人定制”模式,从定制、实施、评价三个方面...
关键词：私人定制 小学中段 爬杆能力 
苹果会爬杆
《小读者之友》2024年第8期40-41,共2页
本期,让我们一起去看看苹果是怎样爬杆的吧!大家都知道牛顿和苹果的故事,正是从牛顿开始,苹果有了不一样的意义。下面这个神奇的力学实验就借用了牛顿的苹果。
关键词：爬杆 力学实验 苹果 牛顿 
遥控旋转爬杆平台设计与控制策略研究
《电力设备管理》2024年第9期265-267,共3页李巍 王健 屈小伟 王萍 包克成 
针对当前电网中高空作业危险性大、自动化程度低等特点,研制出一种用于电力系统高空作业的爬杆机器人。确定爬杆机构的整体设计参数,采用旋转爬行与夹紧固定的组合方式,实现爬杆的功能,其本体由提升机构和抱夹结构组成,两者都是电动的,...
关键词：爬杆 控制策略 高空作业 
爬杆
《诗选刊》2023年第12期68-69,共2页洪佑良 
一种具有识别功能的爬杆清洁机器人设计
《电子技术（上海）》2023年第11期69-71,共3页肖轩宇 肖金凤 何磊 王文杰 
国家级大学生创新训练项目(202210555024)。
阐述爬杆机器人采用自主设计的双层式结构,通过STM32单片机控制多个舵机和步进电机完成攀爬电线杆动作,当攀爬到电线杆顶部,再通过训练好的Yolov5模型检测绝缘子的位置,帮助机器人找到绝缘子,最后通过六关节机械臂完成清洁动作。
关键词：单片机 STM32 Yolov5模型 清洁机器人 
天桥“爬杆”衰落原因及创新发展路径被引量：2
《武术研究》2023年第11期97-100,114,共5页张长念 高启恒 宋雪松 郭玉峰 
北京市社会科学基金项目,编号:21YTB024。
爬杆作为天桥传统体育的重要组成部分,如今却逐渐淡出大众视野,仅零星存在于艺术表演中。文章基于对非物质文化遗产传承人的访谈及实地调研,运用文献资料法和逻辑分析法对天桥爬杆衰落原因进行剖析,研究结果:(1)大众审美由“练”向“演...
关键词：民俗体育 北京天桥 爬杆 创新发展 
超大异型尾水调压井滑框翻模的设计
《中国高新科技》2023年第21期149-151,共3页李刚 
异形的调压井混凝土衬砌,传统的衬砌方法是用悬臂模板进行浇筑,随着设计技术的不断升级,尾水调压井开挖支护高度越来越高、直径越来越大,经常存在各方向混凝土浇筑的厚度不同、模板受力不均等情况。传统浇筑工艺,需投入大量的人力,长时...
关键词：滑框翻模 爬杆 提升架 辐射架 围檩 
10kV旁路负荷开关爬杆助手的研究与应用
《电工技术》2023年第20期135-138,共4页朱国福 王永建 康绍超 
配电网旁路不停电转供作业作为重要的带电检修手段之一,2022年在云南电网不停电作业中的占比已达到40%。不停电转供作业中使用的旁路负荷开关作为核心工具,具有开断、通流、绝缘的功能,但因其重量较重,敷设方式已不能满足企业高质量发...
关键词：10kV旁路负荷开关 不停电作业 爬杆助手 
基于SIMP方法的爬杆机器人结构优化与分析被引量：2
《工程设计学报》2023年第3期342-352,共11页郑小飞 黄镇海 马小龙 王建新 王斌锐 
浙江省重点研发计划项目(2023C03186)。
为了实现爬杆机器人的结构紧凑和轻量化设计,以及克服垂直爬杆运动困难的问题,可通过减小零件厚度的方法来进行减重,但这会造成局部应力集中,导致机器人结构刚度不足。为此,从尺蠖的形态出发,对爬杆机器人的主要结构进行SIMP(solid isot...
关键词：机器人 运动步态 结构分析 拓扑优化 变密度 
快乐的课间
《作文（2-4年级适用）》2023年第5期4-5,共2页林卢鋆 李彩英(指导) 
“丁零零——”下课铃响了。我和同学们立即冲出教室,奔向游乐场——学校的后花园。后花园里有吊杆、爬杆等运动器械,我们最喜欢玩的是爬杆比赛。今天最先上场的是张明。他自信地走到爬杆前,纵身一跃,双手抱住爬杆,双腿又牢牢地夹住爬杆...
关键词：运动器械 爬杆 吊杆 手脚并用 花园里 游乐场 
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