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作 者:朱琳 张毅[2] Zhu Lin;Zhang Yi(School of Mathematical Sciences,Suzhou University of Science and Technology,Suzhou 215009,China;College of Civil Engineering,Suzhou University of Science and Technology,Suzhou 215011,China)
机构地区:[1]苏州科技大学数学科学学院,苏州215009 [2]苏州科技大学土木工程学院,苏州215011
出 处:《动力学与控制学报》2024年第4期16-22,共7页Journal of Dynamics and Control
基 金:国家自然科学基金资助项目(12272248,11972241)。
摘 要:研究带有指数Lagrange函数的二阶非标准广义力学的正则变换以及关于第一积分的Poisson理论.首先,建立二阶非标准广义力学的Hamilton原理,导出Euler-Lagrange方程,并由Legendre变换定义Hamilton函数,建立正则方程;其次,建立二阶非标准广义力学的正则变换的判别条件,并通过母函数的不同选择给出四种基本形式的正则变换;最后,验证二阶非标准广义力学具有Lie代数结构,建立关于第一积分的Poisson理论.文中通过算例演示结果之应用.In this paper,we studied the canonical transformations of second-order non-standard generalized mechanics with exponential Lagrangians and Poisson theory on the first integrals.First,Hamilton principle of second-order nonstandard generalized mechanics is established,the Euler-Lagrange equations are derived,the Hamiltonian is defined by using Legendre transformation,and the canonical equation are established.Secondly,the discriminant conditions of canonical transformation of second-order nonstandard generalized mechanics are established,and four basic forms of canonical transformation are given by different choices of generating functions.Finally,the Lie algebraic structure of second-order non-standard generalized mechanics is verified,and Poisson theory of the first integral is established.Some examples are given to demonstrate the application of the results.
关 键 词:广义力学 非标准Lagrange函数 正则变换 Poisson理论
分 类 号:O316[理学—一般力学与力学基础]
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