大型强子对撞器隧道运用四足机器人进行运维检查  

出　　处：《隧道建设（中英文）》2024年第5期1076-1076,共1页Tunnel Construction

摘　　要：运维和巡检难题强子对撞器是一个高度敏感且复杂的实验设备,来自外界的任何干扰都可能扰乱甚至停止强子对撞器的运行,这一特性对整个隧道的运维提出了很高的要求。由于隧道地面上有实验设备以及大捆松散的电线和管道,这使得传统的轮式巡检机器人很难通过,而对整个隧道结构进行人工检查又是一个缓慢且复杂的过程。

关 键 词：实验设备 隧道结构 人工检查 巡检机器人 对撞 强子 运维 

分 类 号：U456[建筑科学—桥梁与隧道工程] TP242[交通运输工程—道路与铁道工程]