大模型驱动的工业机器人应用  

作　　者：张天文 

机构地区：[1]湖南润扬环境治理有限公司,广东深圳518001

出　　处：《智能制造》2024年第3期30-36,共7页Intelligent Manufacturing

摘　　要：大语言模型技术的蓬勃发展为各行各业的新质生产力提供新机遇,新型工业化战略和数字经济带动了智能制造的新一轮热潮,也对该领域内的各项技术提出新的要求,“人工智能+”的新模式使工业现场的控制技术得以实现新一轮的升级。作为最活跃和对于智能化需求最大的行业之一,制造业一直在寻求通过增强自动化过程提升生产效率和产品质量。基于前沿的生成式人工智能技术,以降低人与机器之间的沟通成本为导向,构建一种新型机器人交互式控制系统,实现面向智慧工厂流水线工艺的迭代更新和柔性节拍调整。

关 键 词：大模型 工业机器人 生成式人工智能 提示词工程 指令流模板 

分 类 号：TP3-05[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]