三臂越障输电线路中的封网机器人设计与实现  

Design and Implementation of Sealing Robot for Three Arm Obstacle Crossing Transmission Lines

作　　者：孙如璟 张立荣 陈鑫宇 SUN Rujing;ZHANG Lirong;CHEN Xinyu(North China Electric Power University,Hebei 071066,China)

机构地区：[1]华北电力大学,河北071066

出　　处：《集成电路应用》2024年第4期320-321,共2页Application of IC

摘　　要：阐述三臂越障输电线路封网机器人中的行走模块、夹紧模块和越障模块设计,分析机器人的实践应用。该机器人的应用可以初步实现在输电线路中替代人工进行封网作业。This paper describes the design of the walking module,clamping module,and obstacle crossing module in the three arm obstacle crossing transmission line sealing robot,and analyzes the practical application of the robot.The application of this robot can preliminarily replace manual sealing operations in power transmission lines.

关 键 词：封网机器人 三臂越障 模块化设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]