教学型机械臂的控制软件设计  

作　　者：咸赵倍 郭雨佳 郑高洁 李宏兵 丁雪晨 

机构地区：[1]河南轻工职业学院轻化工程系,河南郑州450002

出　　处：《科技与创新》2024年第12期71-73,共3页Science and Technology & Innovation

摘　　要：以模块化、轻量化等为原则设计了教学型机械臂,满足6个自由度方向的运动要求,硬件部分便于拆卸和更换。教学型机械臂控制软件基于Windows系统平台,采用SQL Server数据库,使用C#语言开发。软件采用自主调试的方法,自由配置机械臂的通信协议,以控制终端设备,有助于学生将理论知识与工程实践相结合,培养学生的探究精神,有效提升实训效果。

关 键 词：机械臂 通信协议 控制软件 软件设计 

分 类 号：TP315[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]