机器人工程专业“控制类”课程教学改革实践  

Teaching Reformation and Practice of Control Courses of Robotics Engineering

作　　者：王旭东 黎福海 江一鸣 李智勇 Wang Xudong;Li Fuhai;Jiang Yiming;Li Zhiyong(School of Robotics,Hunan University,Changsha,410082,China)

机构地区：[1]湖南大学机器人学院,湖南长沙410082

出　　处：《中国现代教育装备》2024年第11期121-123,共3页China Modern Educational Equipment

基　　金：教育部高等教育司2022年第二批产学合作协同育人项目“机器人工程专业‘控制类’课程综合实践教学改革”(编号:220904701162258);教育部高等教育司2022年第二批产学合作协同育人项目“面向新工科人才培养的人工智能专业视觉感知方向教学内容和课程体系建设建设”(编号:220800405155307);湖南省普通高等学校教学改革研究项目“实习实践类课程教学环节改革研究—以湖南大学人工智能专业为例”(编号:HNJG-20230137)。

摘　　要：针对湖南大学机器人工程专业“控制类”课程的教学目标和特点,提出了机器人工程专业“控制类”课程教学改革方案,围绕机器人控制目标,从问题导向、课程知识体系重构、多课程联动、“实践—竞赛”协同方面开展教学改革。实践表明,教学改革方案能够帮助学生全面掌握控制科学理论、控制系统硬件、控制系统集成知识,使学生具备机器人控制系统的建模、分析、设计和实践能力,为学生未来从事机器人领域的相关研究和设计工作奠定基础。Aiming at the teaching objectives and characteristics of the"control"courses of robotics engineering major in Hunan University,this paper puts forward a course reformation framework for the control courses teaching of robotics engineering major.Focusing on the control problem of robotics,the reformation framework includes reconstruction of curriculum knowledge,linkage of multiple courses,and"practice-competition"synergy.The reformation can help students fully master the knowledge including control science theory,control system hardware,and control system integration,and also the ability to model,analyze,design and realize robot control systems,which make students lay the foundation for the research and development work of robotics in the future.

关 键 词：机器人工程 控制理论 教学改革 

分 类 号：G642.0[文化科学—高等教育学] TP24[文化科学—教育学]