建筑机器人越障能力及底盘强度有限元分析  

Element Analysis of Obstacle Crossing Ability and Structural Strength of Construction Robot Chassis

作　　者：胡谦谦 

机构地区：[1]大汉科技股份有限公司,山东济南250000

出　　处：《建设机械技术与管理》2024年第3期34-36,共3页Construction Machinery Technology & Management

摘　　要：以地砖铺贴机器人为例,使用Adams分析驱动轮载荷、冲击系数、车身偏转角和侧偏航量评估机器人结构载荷及通过性能;使用ANSYS分析机器人越障时的结构强度。为以底盘为载体的机器人有限元仿真提供设计及仿真依据和方法。

关 键 词：机器人 越障能力 底盘强度 有限元分析 

分 类 号：TP21[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]