基于联合仿真的汽车AEB前车低速场景安全边界研究  

作　　者：金思雨 

机构地区：[1]四川城市职业学院,四川成都610110

出　　处：《汽车维修技师》2024年第12期126-127,共2页Auto Maintenance

基　　金：四川城市职业学院2023年度校级科研项目“基于场景的自动驾驶汽车AEB系统综合评价研究”(项目编号:CS23KYYB03)的研究成果之一。

摘　　要：测试场景是检验自动紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking,AEB)功能安全的基础,本文以前车低速场景为例,探究AEB测试场景的安全边界。首先构建测试场景,利用CarSim、PreScan和Matlab/Simulink3个软件搭建联合仿真平台,对AEB系统进行测试,获取仿真实验数据;使用二元Logistics回归模型对主车速度、路面附着系数、TTC值3个关键参数和仿真实验结果的关系进行分析,根据得到的回归系数建立该类场景的安全边界模型。该模型的建立对AEB场景测试和算法改进具有参考意义。

关 键 词：联合仿真 AEB 安全边界 

分 类 号：U46[机械工程—车辆工程]