基于模糊识别的塔机防摇摆控制  

Anti-swing Control of Tower Crane Based on Fuzzy Recognition

作　　者：褚鹏程 张荣鑫 张刊 鲁园 刘坤鑫 CHU Pengcheng;ZHANG Rongxin;ZHANG Kan;LU Yuan;LIU Kunxin

机构地区：[1]浙江省建设工程机械集团有限公司,浙江杭州311200

出　　处：《建筑机械化》2024年第6期18-21,共4页Construction Mechanization

摘　　要：为解决塔式起重机的运行过程中由于小车的加减速和负载提升动作以及环境风速变化引起负载来回摆动的问题,提出一种双模糊PID控制策略,同时对小车的变幅位置和吊物的角度进行控制,并通过仿真实验验证了该方法的可行性。

关 键 词：塔式起重机 防摇摆控制 模糊PID 鲁棒性 仿真实验 

分 类 号：TH213.3[机械工程—机械制造及自动化]