果实套袋机器人机械手的设计与研究  

On the Design and Research of Fruit Bagging Robot Manipulators

作　　者：刘芹 谷少委 

机构地区：[1]连云港市农机试验推广站,江苏连云港222000 [2]连云港市农产品质量监督检验测试中心,江苏连云港222000

出　　处：《农业装备技术》2024年第3期62-64,共3页Agricultural Equipment & Technology

摘　　要：针对果实套袋存在用工难、用工贵、劳动强度大等问题,文章设计一种液体充放驱动多指柔性自适应机械手,模拟人手设计,后期搭配机械臂和图像识别等技术,可以满足多场景套袋的需求,为果实套袋机器人机械手的设计提供了新思路。

关 键 词：果实套袋 机械手 液体充放驱动 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] S224[自动化与计算机技术—控制科学与工程]