浅谈无线遥控麦克纳姆轮小车的设计与实现  

作　　者：茆秋华 

机构地区：[1]中核环保产业有限公司,江苏连云港222000

出　　处：《中国设备工程》2024年第S02期303-305,共3页China Plant Engineering

摘　　要：麦克纳姆轮是一种特殊的轮子,它由一个圆形的轮毂和若干个倾斜安装在轮辋上的辊子组成。麦克纳姆轮的特点是可以在任意方向上移动,而不需要改变轮子的方向。本文介绍了一种基于麦克纳姆轮的无线遥控小车的设计与实现,该小车由4个麦克纳姆轮、4个直流减速电机、一个Arduino单片机、一个无线收发模块和一个遥控器组成。本文详细介绍了小车的结构设计、电路设计、程序设计和遥控器的制作,以及小车的运动原理和控制方法。本文还对小车的性能进行了测试和分析,验证了小车具有良好的灵活性和稳定性,能够实现前后左右平移、顺时针和逆时针旋转等多种运动模式。

关 键 词：麦克纳姆轮 无线遥控 小车 ARDUINO 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]