盾构机在地铁隧道施工中的掘进姿态控制方法  

作　　者：许良生 

机构地区：[1]中铁十九局集团轨道交通工程有限公司,北京101300

出　　处：《工程机械与维修》2024年第5期43-45,共3页Construction Machinery & Maintenance

摘　　要：论述了盾构机掘进姿态预测、轨迹纠偏规划、算法寻优偏差控制等方面盾构机掘进姿态控制方法,以实际工程为例,通过应用本文所述控制方法进行了盾构机位姿纠偏的模拟实验,实验结果表明,本文所述控制方法能够控制盾构机按给定的轨迹进行跟踪纠偏,提升了盾构机运行过程中的响应速度,达到了盾构机姿态控制要求,获得了较好纠偏效果。

关 键 词：地铁工程 盾构机 隧道掘进 姿态控制 

分 类 号：U231.3[交通运输工程—道路与铁道工程] U455.43[建筑科学—桥梁与隧道工程]