基于数字孪生技术的伺服电机控制系统设计研究  

作　　者：任佳佳 

机构地区：[1]山西职业技术学院,山西太原030006

出　　处：《信息记录材料》2024年第6期98-100,共3页Information Recording Materials

基　　金：山西职业技术学院校级课题(Y202109)——运动控制实训项目开发。

摘　　要：本研究设计一个基于数字孪生技术的伺服电机控制系统,以实现对伺服电机的高效远程控制。通过构建伺服电机的虚拟模型与伺服电机实体建立映射,再利用数字孪生技术实现实体和虚拟模型的实时交互及对伺服电机的准确控制。在研究过程中,主要采用了超文本50(Hyper Text Markup Language 5,HTML5)、Three.js等前端技术构建用户界面,通过Node.js搭建后端服务,利用树莓派(Raspberry Pi OS)开发平台实现物理设备的控制逻辑,确保了系统的高效运行和便捷的用户控制界面,实现了基于Web的实时控制和监测系统,推动了传统自动化控制技术向数字化、网络化发展。

关 键 词：数字孪生技术 伺服电机控制 远程控制 WEB架构 Raspberry Pi OS 

分 类 号：TP315[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]