伺服电机控制

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基于模糊分数阶PID算法的物料输送伺服电机控制设计与分析
《河南科技》2025年第3期20-24,共5页颜志强 张宜乐 黄炳华 肖利良 曾思航 彭小冬 
中国烟草总公司福建省公司科技计划项目“鲜烟成熟度智能化检测技术研究”(2019350000240137);福建省烟草公司南平市公司科技计划项目“翠碧一号烟叶挂灰机理及其防控技术研究”(NYK2021-10-03)。
【目的】针对烟箱自动喷码机物料输送过程中大惯性、非线性问题,提出一种基于模糊分数阶PID算法的控制器设计方案,以提高伺服电机位置的控制精度。【方法】通过建立误差控制方程,制定模糊控制规则,在Matlab/Simulink软件中进行仿真与控...
关键词：分数阶PID控制器 物料输送伺服电机 自动喷码机 控制系统 仿真分析 
伺服电机控制的无人船收缆系统设计
《船舶物资与市场》2024年第12期23-25,共3页唐梓力 
随着无人船艇需求的增长,自动化无人船收缆系统的开发变得尤为重要。本文旨在设计一套基于伺服电机控制的无人船收缆系统,以提高收缆操作的精确性和效率。通过采用Arduino MEGA2560作为控制核心,结合GPRS无线通信技术,系统能够实现无人...
关键词：无人船 伺服电机控制 无人船艇 远程控制 
基于数字孪生技术的伺服电机控制系统设计研究
《信息记录材料》2024年第6期98-100,共3页任佳佳 
山西职业技术学院校级课题(Y202109)——运动控制实训项目开发。
本研究设计一个基于数字孪生技术的伺服电机控制系统,以实现对伺服电机的高效远程控制。通过构建伺服电机的虚拟模型与伺服电机实体建立映射,再利用数字孪生技术实现实体和虚拟模型的实时交互及对伺服电机的准确控制。在研究过程中,主...
关键词：数字孪生技术 伺服电机控制 远程控制 WEB架构 Raspberry Pi OS 
基于模糊PID伺服电机控制策略设计被引量：3
《山东工业技术》2024年第1期74-80,共7页林洪兵 狄凯杰 杨婧 徐小燕 
传统PID作为结构最为简单的闭环控制策略,广泛地应用于工业控制环节。但由于其易受干扰因素影响,且不适用于非线性系统控制的特性,限制了应用场景。为能在干扰环境下对非线性系统达到较优的控制效果,本文采用模糊PID设计伺服电机的控制...
关键词：模糊PID 伺服电机 MTLAB 测试平台 
基于LABVIEW的电机控制和数据采集系统被引量：2
《时代汽车》2023年第4期14-16,共3页黄鑫广 江铭 徐飞儿 李应优 
针对具有双泵结构的汽车变速器液压阀板,在进行测试验证过程中,需分别独立控制双泵供油,提出了一种通过伺服电机驱动双泵,上位机采用LABVIEW平台开发,并通过相应的硬件设备实时采集控制电流、压力信号的电机控制和数据采集系统。该系统...
关键词：LABVIEW 伺服电机控制 数据采集 
基于改进PID的伺服电机控制优化模型构建及仿真被引量：4
《自动化与仪器仪表》2022年第11期92-96,共5页王燕 
物流行业协会课题《智慧物流与智能制造两业融合背景下职业院校复合型课程开发研究》(KZW20210004)。
针对传统PID对伺服电机转速控制精度和稳定性较差的问题,结合传统PID无法调节参数的特点,提出基于一种基于模糊控制和灾变遗传算法改进的PID控制系统,以永磁伺服电机为研究对象进行控制系统的建模、仿真与实验。实验结果显示,灾变遗传...
关键词：模糊PID 灾变遗传算法 伺服电机 精度控制 
伺服电机控制电阻焊机应用分析
《中国石油和化工标准与质量》2022年第17期170-171,共2页申洁 
位置伺服同步系统主要是由两类内容组合而成,其中包括了PFC和交流伺服系统,二者所融合成的总线,确保了各类机器的高速运转,并且保证了相关设备可以在同一时间内统一进行工作。伺服电机控制的优势较为明显,比如说整体体积较小操作较为简...
关键词：伺服电机 控制电阻 焊机应用 
伺服电机控制系统的设计被引量：5
《电子制作》2022年第5期68-70,共3页陈奕建 闭传琦 杨保海 康绍坤 苏变 
2021年国家级大学生创新创业训练计划重点支持领域项目(202110604001);广西民族师范学院校级一流本科专业建设项目(YLZY202007)。
三菱PLC应用范围十分广泛,具有其他控制装置无法比拟的优势。使用PLC控制伺服电机是机械智能化管理中最关键的技能之一,本文中详细讲述了该系统的电器原理图、工程设计、触摸屏操控用户界面制作、伺服驱动器的基本参数设定、以及PLC的...
关键词：伺服电机的控制 三菱PLC MCGS触摸屏 
基于FX3u型PLC的伺服电机控制系统优化设计被引量：3
《自动化应用》2020年第11期18-20,共3页徐杭 
传统伺服电机矢量控制方式不佳,导致伺服电机工作稳定性较差,因此提出基于FX3u型PLC,优化设计伺服电机控制系统。在硬件设计上,调整驱动模块电路和电压转换电路。在软件设计上,设计电流采集接口驱动模式;设置伺服电机矢量控制方式;基于F...
关键词：FX3u型PLC 伺服电机 控制系统 DSP控制 
基于伺服电机控制的自动换挡装置研究
《内燃机与配件》2019年第22期56-59,共4页董雷 何大军 夏小均 
某型客车前撞预警系统分析及优化（18AKC15）
基于自动换挡装置对于实现自动驾驶的摩托车试验台的重要性,本文深入探究摩托车换挡机构的工作原理,对现有摩托车换挡机构进行运动、受力分析,并结合换挡机构的运动、受力特点设计了一种自动换挡装置。针对摩托车台架试验换挡过程中挂...
关键词：自动换挡装置 挂空挡 传动比 稳定性 
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