伺服电机控制的无人船收缆系统设计  

作　　者：唐梓力 

机构地区：[1]珠海云洲智能科技股份有限公司,广东珠海519080

出　　处：《船舶物资与市场》2024年第12期23-25,共3页Marine Equipment/Materials & Marketing

摘　　要：随着无人船艇需求的增长,自动化无人船收缆系统的开发变得尤为重要。本文旨在设计一套基于伺服电机控制的无人船收缆系统,以提高收缆操作的精确性和效率。通过采用Arduino MEGA2560作为控制核心,结合GPRS无线通信技术,系统能够实现无人船的远程控制和实时状态监测。测试在模拟和实际海洋环境中进行,验证了系统在执行远程转向操纵、航向保持、旋回操纵等任务中的可靠性。结果表明,该系统能够有效地控制无人船执行精准的收缆操作,确保了操作的高效性和安全性。研究结论支持了伺服电机控制系统在无人船艇中的应用潜力,为未来相关技术的发展提供了参考。

关 键 词：无人船 伺服电机控制 无人船艇 远程控制 

分 类 号：U664.81[交通运输工程—船舶及航道工程]