基于MBSE的货运机车自动驾驶系统建模方法研究  

作　　者：滕泽旭 车军[1] 王保民 刘康林 王婷 

机构地区：[1]兰州交通大学机电工程学院,甘肃兰州730070 [2]天津职业技术师范大学汽车与交通学院,天津300222 [3]中国铁路兰州局集团有限公司,甘肃兰州730000

出　　处：《科技与创新》2024年第13期10-15,22,共7页Science and Technology & Innovation

摘　　要：针对货运机车自动驾驶系统与既有系统融合过程中产生的冗余方案权衡问题,将基于模型的系统工程(Model-Based System Engineering,MBSE)引入货运机车自动驾驶系统的设计中,利用SysML建模语言,创建货运机车自动驾驶系统与既有系统进行冗余方案权衡分析的方法。以HXD1C机车自动驾驶系统过分相场景为例,通过功能分解、方案对比、方案评价3个环节,梳理冗余方案,借助活动图和类图对非参数指标进行分析评价,建立Simulink-CSM集成仿真机制对参数指标进行分析评价,最终通过层次分析法(The Analytic Hierarchy Process,AHP)选择最佳方案。结果表明,将基于模型的系统工程方法与货运机车自动驾驶系统的设计结合,可在早期进行方案权衡,能有效避免架构冗余,降低了设计开发的经济和时间成本,防止低效重复性建设。

关 键 词：MBSE 货运机车自动驾驶系统 过分相 SysML模型 

分 类 号：U264.91[机械工程—车辆工程] N945.12[交通运输工程—载运工具运用工程]