协作机器人码垛应用教程  

Cobot Palletizing Application Tutorial

作　　者：Andreas Schunkert 

机构地区：[1]不详

出　　处：《现代制造》2024年第6期28-30,共3页Maschinen Markt

摘　　要：利用协作机器人码垛时有哪些注意事项?本文“协作机器人应用教程”的摘录会告诉您一切。托盘码垛机是当今物流领域非常重要且不可替代的重要机械设备。多年来,工业机器人就一直被用于集装箱和周转箱的运输。传统的机器人工作单元能够在围栏内高效的工作,而它们的围栏也是完成托盘运输唯一的“人机接口”。近几年来,托盘码垛堆放技术有了很大进步,越来越多地出现了协作机器人码垛的解决方案。这些执行托盘码垛任务的协作机器人都高高地站在一个凸出地面的底座上。它也可以安装在其他码垛设备的悬伸轴上,完成最大工作范围2 m的高负载搬运。

关 键 词：工业机器人 协作机器人 人机接口 工作单元 托盘运输 码垛机 高负载 周转箱 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]