订单型机器人冲压单元排样选配与生产调度集成优化  

作　　者：彭远刚 刘忠喜 曾文玉 姜瑞森 李明富[2] 

机构地区：[1]深圳市亚辉龙生物科技股份有限公司,广东深圳518116 [2]湘潭大学机械工程与力学学院,湖南湘潭411105 [3]长沙亚辉龙生物科技有限公司,湖南长沙411000

出　　处：《南方农机》2024年第13期1-4,16,共5页

基　　金：国家自然科学基金项目“多机器人协同装配单元的布局优化与调度方法研究”(No.51775470)。

摘　　要：【目的】解决订单式冲压生产中,生产准备周期长、效率低且资源利用率低等问题。【方法】提出一种将排样选配与生产调度进行集成优化的思路来解决上述问题。建立了以最小化中间库存、换模次数、总拖期时间为优化目标的集成优化模型,设计了一种将排样选配与生产调度统一考虑的多层结构编码方法和一种考虑机器人调度策略的解码方法,提出了混合鲸鱼优化算法(HWOA)并应用该算法对此集成优化问题进行求解,然后设计多组测试算例,将HWOA与其他算法进行了对比。【结果】1)HWOA获得的Pareto解是最优解,质量比NSGA-II、HNSGA-II、MOGA、PSO+SA获得的Pareto解都要好;2)HWOA单独运行各算例10次后,从最终的Pareto解集中筛选出来的最满意解结果均较好,符合计算目标。【结论】实验结果验证了该算法的可行性和有效性,相对于其他算法,HWOA在解决IOLS-ORSC问题上具有一定的优越性;文章提出的解码方法考虑了机器人的调度策略,实现了RSC中物料运输任务与生产任务的协调分配;未来可以将几何排版与冲压工艺考虑进来,进一步提高研究的实际应用价值。

关 键 词：调度优化 集成优化 冲压生产调度 排样选配 机器人冲压单元 

分 类 号：TH166[机械工程—机械制造及自动化]