基于SLAM技术的智能药物喷洒小车设计  

作　　者：周旭华 伍懿美 赖理智 黄宇俊 

机构地区：[1]河源职业技术学院,广东河源517000

出　　处：《电子制作》2024年第13期23-27,共5页Practical Electronics

基　　金：河源职业技术学院校级课题:基于SLAM与机器视觉的智能药品分拣机器人研究(Hzykj202405);河源市课题:基于算法芯片设计的视频监控系统的研究(230613111602387);基于机器视觉的智能分拣机器人的研究与实现(230524161606804)。

摘　　要：设计了一款利用SLAM技术实现多点导航,实现定点药物喷洒功能的小车。小车以ROS为控制系统,采用激光雷达、IMU等传感器,以Jetson nano为核心控制器,利用两块Arduino控制板分别控制底盘的运动和药物喷洒模块的动作。经过反复测试,小车能够按照给定的目标点,实现自主规划路径、并自主导航到达指定目标,完成药物喷洒任务。

关 键 词：SLAM ARDUINO ROS系统 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]