基于单片机CH32V307VCT6的载人球形机器人  

作　　者：葛政罡 柏成妍 胡寒隽 沙靖超 

机构地区：[1]东南大学成贤学院电子与计算机工程学院,江苏南京210088

出　　处：《电子制作》2024年第12期82-86,共5页Practical Electronics

摘　　要：随着我国科技的进步,自动化技术和智能化技术得到了广泛地应用,机器人一直是研究的热门话题。相比较传统的车轮和履带,球形的外壳能够使得机器人运动更加灵活,可以穿越狭窄的通道、进入有限空间,以及在有限的工作区域内移动,这对一些应用场所来说非常有必要的。随着机器人科学的蓬勃发展,球形载人机器人必将在旅游、医疗救援、矿业开采等各行各业中愈发重要。本课题设计开发了一种基于CH32V307VCT6单片机控制的载人球形机器人。该机器人通用总钻风摄像头模块来实现自动寻迹,CH9141蓝牙模块实现远程驾驶,ATK_IMU901陀螺仪、MD520Z30_12V编码电机和RDS3115舵机实现小车的平衡,CH32V307VCT6根据各传感器的信息做出寻迹、自动驾驶、远程驾驶等决策。

关 键 词：载人球形机器人 远程控制 自平衡 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]