一种多尺寸地砖薄贴建筑机器人设计  

Design of a Construction Robot for Multi-size Floor Thin Tiling Process

作　　者：李麒 吴文凯 赵寒涛 李长武 LI Qi;WU Wen-kai;ZHAO Han-tao;LI Chang-wu(Institute of Intelligent Manufacturing Heilongjiang Academy of Sciences,Harbin 150090 China)

机构地区：[1]黑龙江省科学院智能制造研究所,黑龙江哈尔滨150090

出　　处：《自动化技术与应用》2024年第7期49-53,共5页Techniques of Automation and Applications

基　　金：黑龙江省科学院青年创新基金杰青项目(CXJQ2023ZN01)。

摘　　要：提出一种适用于多尺寸地砖薄贴作业的建筑机器人设计方案。系统主要由车身主体、车轮机构、地砖盛放机构、六自由度机械手、真空泵、地砖拾取组件、供胶机构以及电控套件等子系统组成,可对300 mm×300 mm、600 mm×600 mm、800 mm×800 mm、1 000 mm×1 000 mm以及相关尺寸的矩形、异形地砖进行智能薄贴作业。This paper makes a preliminary research on the design scheme of a construction robot for multi-size floor thin tiling process.The robot is mainly composed of vehicle body,wheel mechanism,tile storage mechanism,6-DOF mechanical arm,vacuum pump,tile picking components,tiling mechanism,electronic control components and other functional subsystem.It can perform intelligent ground layout and thin tiling operations for floor tiles which have multi-size such as 300 mm×300 mm,600 mm×600 mm,800 mm×800 mm,1000 mm×1000 mm and relative rectangular or special size.

关 键 词：建筑机器人 地砖薄贴作业 多尺寸地砖 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]