具身智能机器人关键技术及发展趋势研究  

作　　者：邓三鹏[1,2] 张香玲 王凯 曹宇聪[1,2] 马传庆 

机构地区：[1]天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院,天津300222 [2]天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室,天津300350 [3]天津博诺智创机器人技术有限公司,天津300350

出　　处：《装备制造技术》2024年第6期2-10,共9页Equipment Manufacturing Technology

基　　金：天津市重点研发计划院市合作项目(23YFYSHZ00280);天津市教委科研计划自然科学重点项目(2022ZD026)。

摘　　要：人工智能(Artificial Intelligence)作为机器智能(Machine Intelligence)的重要分支,已经成为机器人发展的重要方向之一。新一代人工智能技术可以使机器人具有更高的智能和灵活性,使机器人能够自主学习和适应新的环境,并能完成新的任务,赋予机器人更加高效和智能的交互能力。目前,具身智能已成为人工智能领域的一个新的研究热点,而机器人因具有可编程、拟人化以及执行能力强等优势,成为具身智能技术理想的硬件载体。简述了具身智能机器人的概念和特点,从智能感知、自主决策、运动控制和人机交互等四个方面,分析了具身智能机器人的国内外研究现状,从环境感知与理解、自主决策与学习、运动控制与规划、人机交互和数据隐私与伦理等五方面深度剖析了具身智能机器人存在的问题及挑战,并从具身智能机器人的设计创意、与大模型和深度学习等人工智能技术融合以及研究人员的教育与意识、上下游产业链等方面提出了发展建议。在人工智能技术迅猛发展的背景下,以期为我国具身智能技术发展和具身智能机器人产业体系形成奠定基础,为世界具身智能产业创新发展指明方向和提供借鉴。

关 键 词：具身智能 机器人 智能感知 自主决策 人机交互 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]