前沿技术缩短人形机器人开发周期  

作　　者：无 

机构地区：[1]赛迪顾问股份有限公司

出　　处：《企业家》2024年第6期50-51,共2页ENTERPRISER

摘　　要：问题和挑战:多项基础部件函待优化,产品成熟度较低。一是基础部组件性能不足。受伺服电机、减速器、空心杯电机等零部件限制,现有电驱动执行器的总体性能和轻量化水平无法满足人形机器人的更高需求,同时,结构组件和动力能源总成产品也需进一步优化。二是感知系统和控制算法深度开发不足。目前,新一代传感器、高算力智能控制器、智能控制算法和人工智能大模型等产品和技术尚不成熟,且用于训练迭代的实际场景数据积累不足。三是整机性能和稳定性问题突出。

关 键 词：人形机器人 智能控制算法 人工智能 感知系统 智能控制器 动力能源 基础部件 伺服电机 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]