感知系统

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感知系统受限下的城市低空无人机避障算法
《电子科技大学学报》2025年第2期257-265,共9页李安醍 李诚龙 郑远 
国家自然科学基金民航联合基金重点项目(U2333214);四川省自然科学基金(2023NSFSC0903);中央高校基本科研业务费专项资金(J2023-079);民航局安全能力建设项目(MHAQ2024033)。
针对物流无人机在城市低空复杂环境和高密度动态交通流下的避障决策问题,提出一种动态三维避障算法。首先对城市低空环境建模并将无人机的动态避障问题表达为马尔可夫决策过程,通过在动作集中加入高度变化等飞行动作,将避障算法可行解...
关键词：无人机 航空安全 避障算法 马尔可夫决策过程 鲁棒性 
轮足式导盲机器人设计
《物联网技术》2025年第4期91-93,98,共4页梅韬 钟荣林 邢春晓 
自治区级大学生创新项目(S202410758044);自治区级大学生创业项目(S202410758003X)。
随着全球视力障碍问题日益凸显,视障人士的出行问题受到广泛关注。现行的传统导盲辅具已经不能满足盲人独立出行的需求,而新兴的智能导盲辅具存在适用场景有限等问题,基于此设计了一种轮足式导盲机器人。首先分析了犬类骨骼特性,然后以...
关键词：轮足式 导盲机器人 结构设计 运动系统 感知系统 人机交互 
基于多源融合的智能网联汽车环境感知系统优化路径
《专用汽车》2025年第4期81-83,共3页李琨 
随着我国智能网联汽车技术的不断发展,环境感知系统对整车安全性和智能化程度起着越来越重要的影响。当前智能网联汽车环境感知系统普遍存在传感器单一、数据利用率低等问题,制约了其性能发挥。据此,在分析现有系统问题的基础上,提出了...
关键词：智能网联汽车 环境感知系统 多源融合 异构传感器 深度学习 云边端协同 
基于ETC的桥梁车重动态感知系统设计与应用
《中国交通信息化》2025年第3期82-85,共4页曹威 
本文介绍了长大桥梁的养护管理特点,基于桥梁运营养护过程中的特殊性和复杂性,采用理论结合实践的方法,对如何有效实施长大桥梁车重动态感知与分析进行了设计,并对系统的实际应用效果进行了分析。分析表明,通过采集长大桥梁两端的ETC门...
关键词：ETC 长大桥梁 车重动态感知 安全监测 超载预警 
基于多传感器融合的重载智能驾驶车辆感知系统优化
《智慧中国》2025年第3期26-27,共2页曹峰 田锋 
随着智能驾驶技术的发展,重载铁路运输对感知系统的精度、可靠性和实时性提出了更高要求。多传感器融合技术在复杂环境下提升了感知能力,但面临传感器冗余、数据延迟及环境适应性不足等挑战。本文以包神铁路重载智能驾驶车辆感知系统为...
关键词：重载铁路 智能驾驶 多传感器融合 感知系统 数据优化 
《太赫兹科学与电子信息学报》2025年第9期专栏征稿 主题:机载太赫兹雷达成像与目标检测识别技术
《太赫兹科学与电子信息学报》2025年第3期I0008-I0008,共1页
低空对地监控是我国公共安全监控和人民安全防护的重要手段,机载探测感知系统与技术是低空对地监控能力实现的核心要素。太赫兹雷达成像为全天候、视频级、高分辨监视提供新的技术与装备,为交通监控、应急救援、安防反恐等领域提供可靠...
关键词：太赫兹雷达 目标检测 交通监控 安全防护 多模态 感知系统 应急救援 安全监控 
基于无监督学习算法的5G网络安全态势感知系统设计
《电子设计工程》2025年第5期188-191,196,共5页任若冰 李启文 王丹弘 
5G网络的特性使其更容易受到攻击和威胁,网络安全问题日益突出。为此,设计基于无监督学习算法的5G网络安全态势感知系统。在系统采集模块中利用三个采集器从各种网络设备和系统收集数据,态势要素筛选模块从收集的数据中筛选态势要素,态...
关键词：无监督学习算法 5G网络 聚类算法 安全态势感知系统 
城市轨道交通车地一体化智能感知网总体结构设计与探讨
《中国设备工程》2025年第5期45-47,共3页朱宝全 陈伟建 张岩鹏 赵敏龙 王增伟 张玉梅 
城市轨道交通网络是城市化和公共交通需求增长的产物,亦为解决城市交通问题的重要组成部分。同时,新一代信息技术如大数据和人工智能等迅速发展,将这些前沿技术与传统轨道交通深度结合,推动其智能化和信息化发展,是时代发展需求的必然...
关键词：城市轨道交通 感知系统 智能感知网 系统集成 智慧城市发展 
迎接“新型城建”城市大模型助力数智化升级——专访依图科技副总裁许源
《中国安防》2025年第3期57-61,共5页张昌国 许源 
城市感知系统是城市基础设施中极为关键的系统装备。随着中共中央办公厅、国务院办公厅近期印发的《关于推进新型城市基础设施建设打造韧性城市的意见》逐步落地实施,在“新型城建”趋势下,在以大模型等新技术的加持下,城市感知系统的...
关键词：副总裁 感知系统 城市基础设施 中共中央办公厅 韧性城市 国务院办公厅 未来趋势 落地实施 
基于数据循证的精准教学实践与思考
《名师在线(中英文)》2025年第6期1-4,共4页程建威 
近年来,大数据技术迅猛发展,在教育领域的应用也日益广泛。在此背景下,太原市第二十四中学应用太原市教育局所推出的太原市学生发展样态感知系统采集的大数据赋能课堂教学改革。该校通过挖掘数据背后蕴含的信息并以此为依据制订了适合...
关键词：大数据 精准教学 感知系统 
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