轮足式导盲机器人设计  

作　　者：梅韬 钟荣林 邢春晓 

机构地区：[1]新疆农业大学,新疆乌鲁木齐830052

出　　处：《物联网技术》2025年第4期91-93,98,共4页Internet of things technologies

基　　金：自治区级大学生创新项目(S202410758044);自治区级大学生创业项目(S202410758003X)。

摘　　要：随着全球视力障碍问题日益凸显,视障人士的出行问题受到广泛关注。现行的传统导盲辅具已经不能满足盲人独立出行的需求,而新兴的智能导盲辅具存在适用场景有限等问题,基于此设计了一种轮足式导盲机器人。首先分析了犬类骨骼特性,然后以此为基础设计了整体结构。提出轮足混合式导盲机器人的硬件设计架构,将硬件系统细分为运动系统、感知系统和人机交互系统,其中运动系统负责机器人的移动和姿态调整,感知系统旨在全面收集机器人所处环境的信息,人机交互系统负责与视障人士交互。该设计为视障人士出行提供了便利,对推进导盲设备的智能化具有重要借鉴意义。

关 键 词：轮足式 导盲机器人 结构设计 运动系统 感知系统 人机交互 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]