基于多传感器融合的重载智能驾驶车辆感知系统优化  

作　　者：曹峰 田锋 

机构地区：[1]中铁十五局集团有限公司朔黄铁路运输处

出　　处：《智慧中国》2025年第3期26-27,共2页Wisdom China

摘　　要：随着智能驾驶技术的发展,重载铁路运输对感知系统的精度、可靠性和实时性提出了更高要求。多传感器融合技术在复杂环境下提升了感知能力,但面临传感器冗余、数据延迟及环境适应性不足等挑战。本文以包神铁路重载智能驾驶车辆感知系统为研究对象,分析其架构与关键技术,提出在复杂环境下的多传感器优化策略、感知数据智能处理方案以及传感器布局优化方法,以提升系统的感知能力和稳定性。

关 键 词：重载铁路 智能驾驶 多传感器融合 感知系统 数据优化 

分 类 号：U284.48[交通运输工程—交通信息工程及控制]