工业机器人Smart组件夹具的应用研究  

Application of Smart component in industrial robots

作　　者：张占军[1] 

机构地区：[1]台州职业技术学院机电学院,浙江台州318000

出　　处：《电子产品世界》2024年第5期51-54,共4页Electronic Engineering & Product World

摘　　要：运用ABB RobotStudio,探究了ABB工业机器人的末端执行器在物料搬运工作站中的仿真应用。结合实际生产流程和需求,科学规划搬运工作站空间布局,并精确设置Smart组件信号与属性及传感器动作。通过精准调控搬运工作站逻辑设定,实现了物料搬运工作的精确仿真。该工作站不仅可以适应广泛的应用场景,还可以通过优化仿真环境,提升工作站效率与稳定性,为工业生产智能化、自动化升级提供有力支撑。

关 键 词：工业机器人 ABB RobotStudio 仿真 Smart组件 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]