喷涂机器人正压防爆系统设计及试验验证  

作　　者：陈青 储徐烽 

机构地区：[1]埃夫特智能装备股份有限公司,安徽芜湖241000 [2]安徽工程大学人工智能学院,安徽芜湖241000

出　　处：《中国新技术新产品》2024年第12期145-148,共4页New Technology & New Products of China

基　　金：安徽省重点研究与开发计划项目“基于正压补偿方法的工业机器人防爆关键技术及标准化研究”(项目编号:202104h04020015);芜湖市重点研发与成果转化项目“面向光伏行业的高性能工业机器人系统关键技术研发与应用”(项目编号:2023yf041)。

摘　　要：在喷涂机器人工作过程中,如果内部的电气元件产生的火花或静电接触到油漆挥发的可燃性气体,就会有爆炸风险。为了提高喷涂机器人的安全性,本文在现有机器人机械结构和防爆原理的基础上,采用正压型防爆方法,对喷涂机器人正压防爆系统进行设计,具体包括正压防爆气路系统设计与控制系统设计。经过调试和性能试验,验证了该系统能够有效达到喷涂机器人的正压防爆效果,提高机器人的工作安全性。

关 键 词：喷涂机器人 正压防爆 系统设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]